Urszula Doroszewska jest absolwentem socjologii na Uniwersytecie Warszawskim. W czasie PRL angażowała się w działalność opozycyjną – była współpracownikiem KOR, jednym z założycieli Studenckiego Komitetu Solidarności w Warszawie i niezależnego pisma „Głos”. Od 2006 roku Doroszewska  pracowała w Kancelarii prezydenta Lecha Kaczyńskiego , najpierw jako ekspert a następnie zastępca dyrektora Biura Spraw Zagranicznych |Kancelarii Prezydenta RP. W latach 2008-2013 sprawowała funkcję Ambasadora RP w Gruzji. W maju 2013 roku objęła stanowisko dyrektora Instytutu Polskiego w Mińsku. We wrześniu 2015 roku została doradcą Prezydenta RP Andrzeja Dudy. Jest autorką licznych artykułów poświęconych krajom byłego ZSRR.